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罗汉床是由汉代的榻逐渐演变而来的。是一种床铺为独板，左右、后面装有围栏，但不带床架的榻。罗汉床一般都陈列在王公贵族的厅堂中，给人一种庄严肃穆的感觉。这种床可以分为五围屏带踏板罗汉床和三维屏罗汉床。到了中期，前踏板消失，三弯腿一改其臃肿之态；发展到晚期，罗汉床改为三屏，床面得三边设有矮围子，显得异常庄重和讲究。
从罗汉床的尺寸来讲，罗汉床属于较大型的坐具。罗汉床摆放也十分讲究，通常是在罗汉床的中间放置一几，两边铺设坐垫，典雅气派，形态庄重。罗汉床在使用上显得比较随性，或户外，或室内，罗汉床摆放较固定的位置主要是客厅、书斋和闺房。因罗汉床兼具卧床和坐具的双重功能，所以可将罗汉床摆放在卧室中，既可以双人端坐其上，下棋交谈，又可一人躺卧其中，享受轻松时光；将罗汉床摆放在客厅中也是不错的选择，罗汉床摆放在客厅中同样可与客厅中现代风格的沙发和谐一致；书房或许是最适合罗汉床的地方，将罗汉床摆放在书房中能够与书香、茶香融为一体，充分彰显其浓浓古韵。