JZQ（H）型减速只有两级传动，装配型式共有九种。输入轴伸为圆锥形，输出轴端有园柱形（Z型）齿轮型（CA型，C型）以及欧式（十字滑块）联动器（F型）ZQ与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为18. 18. 28. 36. 36. 36. 40。全国各厂生产的ZQ型. JZQ型. PM型今后统一为ZQ型。
JZQH型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。JZQH型减速机是在JZQ型减速机的基础上将渐开线圆柱齿轮换成圆弧圆柱齿轮，具有噪声低，使用寿命长，输出转矩大等优点。用户超大功率可选项用本型号减速机，但JZQH型减速机与JZQ型减速机传动比有差异，切不可混用，以免混用时产生不同步。（如大型双轨行车或同步绞车等）。
JZQA减速机是在JZQ基础上改进的，为提高齿轮承载能力，齿轮采用35CrMo,齿轴采用42CrMo，其它尺寸不变，便于替代。
ZQ/JZQ/ZD/ZL/ZS/ZSC圆柱齿轮减速机