ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机是在ZQ型减速机基础 上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速机的传动比。
1）结构形式 ZQD型减速机是在尽量不改变ZQ型减速机的输入、输入轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一级传动。
2）轴端形式 ZQD性减速机的轴端尺寸不一样，规格：
• ZQD系列减速器是由ZQ型减速器诞生而来；在ZQ型二级传动的基础上，增加一级变成三级减速器，扩大了减速器的传动比，其工作条件、装配形式与ZQ型减速器基本相同。
• 形式：
• ZQD型减速器，其输出、输入轴的位置和安装尺寸尽量与ZQ型保持不，增加的高速级在下方，有ZQD400、ZQD500、ZDQ650、ZQD850和ZQD1000五个规格。
• ZQD350+100、 ZQD400+100、ZQD500+150、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250等ZQD系列大速比圆柱齿轮减速机（又称ZQ型大速比减速机），是在ZQ系列减速机的基础上增加一级高速级为三级减速器，扩大了减速器的传动比。 结构形式ZQD系列减速机是在尽量不改变ZQ系列减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下,增加一级传动。它共有ZQD350+100、 ZQD400+100、ZQD500+150、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，工作环境为-40℃—＋40℃，效率不低于0.94，可正反转运行。
ZQ系列大速比圆柱齿轮减速机