磨矿作业是在磨机筒体内进行的，筒体内装有磨矿介质。磨矿介质随着筒体的旋转而被带到一定的高度后，由于介质的自重而下落。于是装在筒体内的矿石就受到介质冲击力的作用；另一方面由于磨矿介质在筒体内沿筒体轴心的公转与自转，在磨矿介质之间及其与筒体接区又产生对矿石的挤压和磨剥力，从而将矿石磨碎。
由于球磨机钢球与筒体之间有摩擦力，当筒体旋转时，钢球即被带起并升到一定高度，由于钢球本身的重力作用。最后沿一定的轨道下落，在区域内（钢球被带上）的钢球受到两种力的作用：（1）筒体旋转时自切线方向施于钢球的作用力，（2）与钢球直径相对称一面为相反的力。
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