上海启水自动化科技有限公司  

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FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

• 包装机械
• 提升机械和传送设备
• 木工机械
• 造纸和印刷机械
• 橡胶和塑料加工机械
• 机床

• 定位功能

  • 启动：
    通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
  • 绝对递增方式：
    轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
  • 相对递增方式：
    轴按照设定路径移动。
  • 搜索参考点方式：
    使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
     

  特殊功能

  • 零点偏移
  • 设置参考点
  • 删除剩余行程
     

  运行模式

  实现定位任务的准备步骤：

  • 协调机械系统和电子电路：
    通过输入机械数据可轻松实现。
  • 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
  • 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
    
           
    电源模板
    6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
    6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
    6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
  • S7-300 CPU可编程控制器
    6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
    6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
    6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
    6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
    6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
    6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
    6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
    6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
    6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
    6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
  • 储存卡
    6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
    6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
    6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
    6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
    6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
    6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
  • 开关量模板
    6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
    6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
    6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
    6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
    6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
    6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
    6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
    6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
    6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
    6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
    6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
    6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
    6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
    6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
    6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
    6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
    6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
    6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
    6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
    6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
    6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
    6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
    6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
    6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
    6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
    6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
    6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
    6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
  • 模拟量模板
    6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
    6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
    6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
    6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
    6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
    6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
    6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
    6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
    6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
    6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
    6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
    6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
    6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
    6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
  • 附件
    6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
    6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
    6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
    6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
    6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
    6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
    6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
    6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
    6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
    6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
    6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
    6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
    6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器