山东中煤煤矿斜井跑车自动控制系统，煤矿斜井跑车自动控制系统厂家
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煤矿斜井跑车自动控制系统主要用途及使用范围：
斜巷运输是矿井运输的重要组成部分，也是安全事故的多发区。事故的原因主要是安全设施可靠性差、控制方式落后、操作工不能正确使用防跑车装置和跑车防护装置、对车辆运行情况状态不了解等，造成多次跑车事故和其他伤人事故，严重影响了矿井的安全生产。《煤矿安全规程》第三百七十条规定对倾斜巷道安全设施做了明确规定，但在现场使用中因控制方式的不合理、动作灵敏性可靠性差、操作的随意性大等原因，使安全设施的作用不能有效发挥。实现斜巷安全控制的自动化、可视化是实现斜巷本质安全运输的有效途径。。
煤矿斜井跑车自动控制系统系统组成：
主要有两大部分组成：控制室内设备和控制室外设备。室内有控制操纵台和显示屏，室外有现场设备旋转编码器、位置传感器、电磁阀、液压缸、常闭式挡车栏、摄像仪等设备组成，煤矿斜井跑车自动控制系统主要设备组成如下：
1.控制台
2.可编程控制系统；
3.现场防跑车系统；
5.视频监控系统；
6.现场模拟显示器；
7.行人检测系统。
煤矿斜井跑车自动控制系统工作原理：
A.矿车下行
当矿车正常下行时，汽缸处于敞开状态，矿车阻挡栏下放在道轨中间，矿车以正常速度运行，通过旋转编码器计算测量从而定位矿车的位置，将到位信号传递给PLC控制主机，输出执行信号电磁换相气阀(A)打开，使汽缸关闭收缩，矿车阻挡栏升起矿车通过，PLC控制主机控制电磁换相气阀(A)关闭，挡车栏自动下落恢复常闭状态。
B.防跑车控制
当矿车跑车时，绞车不运转、编码器得不到位置信号，PLC控制主机不发送控制信号,电磁换相气阀(A)不工作，挡车器处于常闭状态，从而有效地防止跑车事故的发生。
C.矿车上行
D.手动控制
设有自动、手动 两种状态，当把转换开关拨至手动状态时，挡车工可操作换相气阀(B)人为控制挡车栏的升降。
视频监控
在斜巷中安装4个摄像头对斜巷现场工作情况进行监控，当出现异常情况时，操作人员可以第一时间做出处理；
现场模拟显示
计算机中运行的监控软件可以实时地读取PLC内部寄存器的内部位，上位机软件并对数据参数进行整理后，通过模拟显示界面，显示出现场各可控部件的状态变化。模拟显示界面采用先进的语言进行编程，采用了多种不同运算方法编制图形控件，并将图形控件进行组织排列组成斜井运输界面。界面上各种可控部件的状态可以根据现场的状态变化而变化，达到现场监控的效果。界面显示直观、动画效果强，除可进行动态图形显示外，还配有汉化汉字显示以及报警。
操作面板
控制按钮直观，面板有斜井轨道运输线路图，按钮均布置在轨道线路的控制设备上，如挡车栏、阻车器等，因此操作准确可靠。台面设有自动和手动转换操作按钮，一旦集控设备出现故障影响生产时，可随时使系统转换到手动状态，实现手动操作而不影响生产。
控制台显示屏：采用15英寸液晶显示屏显示，显示内容应包括设备电源、工作、故障、闭锁、信号、开关状态，同时还可以显示“自动、手动、检修（点动）、气压指示”等汉字内容，可以让操作人员很清楚地了解现场设备的工作状态，并能熟练操作。通过模拟显示界面，显示出现场各可控部件的状态变化。采用多种不同运算方法编制图形控件，并将图形控件进行组织排列组成副暗斜井运输界面。界面上各种可控部件的状态可以根据现场的状态变化而变化，达到现场监控的效果。界面显示直观、动画效果强，除可进行动态图形显示外，还配有汉化汉字显示以及报警。
煤矿斜井跑车自动控制系统主要功能：
1、实现斜巷设备设施的自动控制功能
上下部常闭挡车栏部的自动化控制；
实现上车场变坡点处卧闸的自动控制；
实现超速自动报警、自动连锁控制功能；
2．实现斜井上部车场、下部车场、挡车装置处的监视。
3、实现部分设备设施的闭锁连锁关系
挡车栏与阻车器的闭锁
挡车栏与绞车的连锁
4．实现阻车器、挡车栏、卧闸、动作的模拟显示。
5、实现系统设备故障状态显示及报警功能，操作系统可以自动判断、识别报警信号，并能做出正确、快速处理，避免意外发生。
6、实现管理功能
系统各设备运行状态、故障状态记录存档100天，并可实现历史重演、打印，便于事故分析及指导生产；
实现提升车数存储及生产报表打印；
系统可以上矿网，除现场监控外，运搬工区调度室可直接进行监督。
7、实现手动、自动两种控制方式，根据现场运输需要可自主转换。
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