具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行，得靠人力或借助于其它装卸设备来完成货物的取放作业。
2）AGV无人牵引小车：比较低端，主要功能是自动牵引装有货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达地点之后，自动与载货平板车脱开。
3）AGV无人叉车：其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务，不需要人力参与其中。
AGV自动运输小车 AGV无人搬运车