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　　(1)第一阶段为创业时期(1949~1960年)

　　1949年以前，我国没有工程机械制造业，仅有为数有限的几个作坊式的修理厂，而且只能维修简易的施工机具和其他设备。

　　解放后到1960年，工程机械在我国仍未形成独立行业，机械制造部门尚无力建设工程机械制造厂，只由别的行业兼产一小部分简易的小型工程机械产品。

　　(2)第二阶段为行业形成时期(1961~1978年)

　　一机部五局(工程机械局)于1961年宣告成立。有归口企业20个，其中有4个直属厂。并在北京成立了一机部工程机械研究所。1963年经国务院批准建筑工业部机械局与一机部五局合并，此时一机部五局直属厂14个，归口的专业厂和兼业厂达50多个。当时14个直属厂固定资产近亿元，拥有金属切削 机床 近1000台。在同济大学、吉林工业大学、太原重机学院先后设立了工程机械系。这意味着工程机械行业已经初步形成。

　　在此期间，行业的科研院所也有所发展。原一机部除继续发展壮大工程机械研究所(1963年迁天津)、建筑机械研究所(1972年迁长沙，现名为长沙建设机械研究院)之外，1966年将沈阳风动工具厂下属风动工具研究所迁天水，改名为天水风动工具研究所。1974年在西宁成立的西宁高原 机电 研究所，于1982年由国家科委批准改为西宁高原工程机械研究所，专门从事工程机械高原性能研究。1976年在河北省怀来县建立了工程机械与军用改装车试验场。另外，原国家建委在廊坊建立了中国建筑科学研究院建筑机械化研究所。原水电部在杭州和长春建立了水工机械研究所。交通部成立了公路研究所(其中的筑路机械研究室专门研究开发各种筑路机械)。以上各研究所都能根据行业的分工，按各自归口范围进行产品研究、开发，并组织不同的行业活动。行业大型骨干企业都有设计科或研究所或研究室。随着这些科研机构的逐步完善、加强和扩大，为工程机械行业的技术进步，打下了强有力的技术基础。