(1)AGV无人搬运车:主要用于搬运作业的操作,使用人力或自动移载装置将货物装配到小车上,小车出发行走到指定地点后,再用人力或自动移载装置将货物卸下,来完成搬运任务。
具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程,而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行,得靠人力或借助于其它装卸设备来完成货物的取放作业。
2)AGV无人牵引小车:比较低端,主要功能是自动牵引装有货物的平板车,仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达地点之后,自动与载货平板车脱开。
3)AGV无人叉车:其基本功能与机械式叉车类似,只是一切动作均由控制系统自动控制,自动完成各种搬运任务,不需要人力参与其中。