工业机器人，主要用于鞋底打粗，喷胶，就找黑金刚 15695952658 六关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对六关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。六关节手臂也突破了传统的概念，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，六关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。 轴数：6 位置检测方式：绝对编码器 驱动电机和制动器：全轴AC伺服电机J2-J3带制动器 机械臂全长：374.8（第一臂）+350（第二臂）=724.8mm 臀偏移：J1（回转）：180mm J3（全臂）：100mm 可搬运质量：额定3Kg,最大5Kg(*4) 最大合成速度：8300mm/s 标准周期：0.89sec 位置重复精度：在X、Y、Z各方向上; 工作压力：1.0*105pa to 3.9*105pa 保护等级：IP40 重量：约39KG
