天津静海潜水拍摄作业公司/海龙供/潜水拍照/潜水检测 水下摄像研究内容主要[垂询电话: 15961946588]有以下几个方面：1.在理想的针孔透视变换模型的基础上,提出了考虑折射的水下摄像机模型,建立了二维摄像机像面坐标系与三维世界坐标系之间的转换关系,并确定了需要标定的参数。 2.提出了基于径向角度排列约束的水下摄像机标定方法,通过计算光线由水中的被测物体传入摄像机过程中受折射影响而产生的传播方向变化,建立了水中世界坐标系下的点与CCD像面点的非线性对应关系,利用平面网格靶标获取标定点,完成摄像机参数的标定。 3.提出了水下自扫描三维测量方法,采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移的大小水下电视是将摄像机置于水下，对水中目标进行摄像的应用电视。用于水下侦察、探雷、导航、防险救生、资源调查勘探等。按工作原理，分可见光水下电视和超声波水下电视。 可见光水下电视，使用较普遍。由水下摄像机、传输电缆、控制器和监视器等组成。水下摄像机置于耐压、防水、抗腐蚀的金属壳内，由潜水员携带或安装在深潜器或拖体内；通常使用高灵敏度的摄像管，光灵敏度可达10@勒克斯（靶面照度）；工作深度可达6000米。控制器和监视器通常设在运载平台（如救生船）上，通过传输电缆与水下摄像机相连，进行遥控摄像并监视所摄图像。可见光水下电视根据使用需要，还配有其他附属设备，如录像机、水下照明灯具、潜水员携带摄像机时使用的水下通信工具，固定摄像机用的稳定、旋转装置等。海水对可见光吸收和散射作用很强，能量衰减迅速，可视距离有限，水深大于30米时，一般均须用人工照明，在透明度较高的水中，可视距离为30米左右。正在发展中的水下激光电视，其可视距离比一般可见光大4倍左右。
