驶入式货架，适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高，使用成本相对较低。驶入式货架没有专用的通道，存放货物时先由内部存放，再依序向外存放，而出货时先由外部货物取出，再向内取货，称之为“先进后出”。驶入式货架之设计原理系把竖排传统式货架连接起来，没有专用的通道，其配置方式可以为两组驶入式货架背对背安装或单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道。驶入式货架存储密度非常好，但不能先进先出，特别适合单元标准货物单元的存储
