- 用于最多4 轴的路径和定位控制进行智能运动控制
- 从独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制的广泛的应用领域
- 用于控制步进电机和伺服电机
- 简单的参数化工具便于用户启动工作
- 使用等时PROFIBUS 可以与SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 连接( 不适用于FM 357-2H 和HT6 组合使用)
FM 357-2 用于最多4 轴的路径和定位控制进行智能运动控制。 它支持从独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制的广泛的应用领域。
典型应用包括：
- 金属和木材加工，塑料和石材加工
- 纺织和包装技术
- 绕线机
- 材料处理
FM 357-2 可以控制：
注意:
运行 FM 357-2 时，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系统软件。 同时也包含参数化软件，需要单独订货
带 FM 357L 系统固件的 FM 357-2
- 连接位置控制伺服轴/步进驱动或外部主轴的4个测量电路
- 轴之间的关系：
线性，循环插补，独立单轴
- 通过耦合运动或曲线表（电子凸轮）实现轴同步，也与外部主站同步
- 具有可编程和软加速度的运动控制
- 可变换的坐标系统
- 工作模式：
点动、增量、基准点接近、MDI(手动数据输入)、自动、自动单块
- 限位开关信号（凸轮控制器）
- 带高速再起动的特殊急停程序
- 从运动程序来的程序控制运动输出，
M 指令
- 通过用户变量的可参数化程序
- 符合 DIN 66O25 的高级语言编程（循环运行，条件运行）
- 存储器卡的数据备份（选件）
- 多通道能力（最多可有 4 个通道可以按任意组合进行定义，对于 FM 357-2H，只能是1个通道）
带 FM 357LX 系统固件的 FM 357-2
对于带 FM 357L 系统软件的 FM 357-2，
加上：
- 通过内插点定义运动的齿槽内插（A，B，C 齿槽）
- 有严格补偿控制的高值吊机架功能
- 灵活的同步动作（扩展的中断程序）
- 无延迟探头分析
- 振荡运动的可编程覆盖
- 路径-速率有关的变量控制
- 有固定停止点的可编程行程
- 3 D 保护区
带 FM 357 系统固件的 FM 357-2
对于带 FM 357LX 系统软件的 FM 357-2，
加上：
- 于连接臂，Scara 和最多可有 4 轴吊机架系统的坐标变换
- 带 HT6 手持终端的示教功能
运行模式
预备步骤
- 装载固件和单独提供的参数化软件
- 用集成在 STEP 7 内的组态软件比较机器数据
横动程序的生成：
- 用符合 DIN 66025 的参数化软件编辑器来生成
- 在 CPU 中的 STEP 7 用户程序中实现协调和顺序控制功能。 通过标准功能块可轻松实现该任务。
定位和连续路径控制
- FM 357-2 独立地对各轴进行控制。 通过操作员面板或高层次可编程控制器，可启动定位任务。
人机界面
- 使用任何 SIMATIC HMI 组件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持与 FM 357-2 的直接通讯。也可通过 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作员面板(TP170B 以上)直接访问变量。
-
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
-
S7-300 CPU可编程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
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储存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
-
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
-
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
-
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
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功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
